| GPS-gebruik in
Nederland door Laurens Sparrius
|
|
Plaatsbepaling en coordinaten | Apparatuur | In Nederland
| In
het buitenland | Karteringsgrids | Verder lezen | Vragen en Antwoorden
Global Positioning
System, kortweg GPS, is al aardig ingeburgerd. Kleine apparaatjes kunnen je
precies vertellen waar je je bevindt. Zo kun je coordinaten bepalen zonder
kaartlezen en de
kortste weg naar fiets of auto terugvinden. Wie voor het werk als ecoloog,
bodemonderzoeker of natuuronderzoeker voor het GPS gebruikt, komt al snel met
vragen over het gebruik van GPS met (digitale) kaarten. Dit artikel is speciaal
geschreven voor GPS-gebruik bij ecologisch veldwerk, maar bevat nuttige tips
voor iedere GPS-bezitter.Plaatsbepaling en coördinaten
Om diverse redenen
kan het nodig zijn om de plaats waar je je bevindt nauwkeurig te
bepalen. Bij veel atlas- en monitoringprojecten is het vereist om
Amersfoortcoordinaten (officieel: RD - Rijksdriehoeksstelsel)
op formulieren te vermelden. Daarbij is het vaak zo dat de
grenzen van een kilometerhok (1 x 1 km op een raster van
Amersfoortcoordinaten) niet mogen worden overschreden.
Voor het bepalen van de positie kan daarbij
goed gebruik worden gemaakt van topografische kaarten (zgn.
stafkaarten). Dit kunnen losse kaartbladen zijn, uitgegeven door
de Topografische
Dienst Nederland, de Grote Topografische Atlas (3 delen) of de
verschillende delen van de Grote Provincie Atlas (de laatste twee van uitgeverij Wolters-Noordhoff).
Door
Vogelbescherming Nederland is in 2001 een atlas uitgegeven waarop geheel
Nederland in kleur is afgedrukt op schaal 1:67.000, met een
duidelijk raster van Amersfoortcoordinaten, zodat de grenzen van
kilometerhokken, en uurhokken (5 x 5 km) kunnen worden afgelezen.
De notatie van Amersfoortcoordinaten is meestal in de vorm 110.4/448.2 (x en y in kilometers,
waarbij het aantal decimalen de nauwkeurigheid van aflezen aanduidt). Bij geografische informatiesystemen (digitale kaarten) worden coordinaten in meters gehanteerd.
Wie over weinig nauwkeurige
kaarten beschikt, maar wel door heel Nederland, en in buitenland,
veldbiologische gegevens verzameld, is het gebruik van GPS aan te
raden. Ook voor terreinen met weinig herkenningspunten is dat
praktisch, bijvoorbeeld in grote heidegebieden, dicht struweel of
op het water. Een bruikbare GPS-ontvanger kost 200 à 250 euro en heeft de afmetingen van een
grote gsm. Er is geen abonnement
voor nodig. Behalve de positie kunnen GPS-ontvangers ook richting
en snelheid aangeven, en posities onthouden met een druk op de
knop.
GPS-ontvangers maken gebruik van
24 satellieten die eigendom zijn van de overheid van de Verenigde
Staten. Door het tijdsverschil van de signalen van tenmiste drie
satelieten met een bekende positie te vergelijken, kan de positie
van de ontvanger worden bepaald. De nauwkeurigheid van de positie
bedraagt 5 tot 15 meter. De hoogte is veel minder nauwkeurig te
bepalen, en kan alleen berekend worden met het signaal een vierde
satelliet. De meeste GPS-ontvangers kunnen berekeningen maken met
de signalen van 12 satellieten tegelijk, hoewel dat aantal in de
praktijk nooit gehaald wordt. De nauwkeurigheid van de positie
hangt verder af van het aantal en de spreiding van de satellieten.
Daarbij is het signaal van de satellieten zo zwak, dat de
ontvanger in gebouwen, diepe valleien en onder een dicht bladerdak
geen positie kan bepalen.
Beschikbare apparatuur
Een groeiend aantal GPS-ontvangers komt in aanmerking voor
gebruik in Nederland, vrijwel allemaal van het merk Garmin. Hier worden alleen
de Garmin GPS 12/60/72/76
en de Garmin eTrex-serie besproken. Op de website van Garmin is een uitgebreide beschrijving te vinden
en ook de handleiding van het apparaat kun je er bekijken.
Hieronder belangrijke punten:
De GPS
12, 60, 72 en 76 zijn ontvangers voor de serieuze gebruiker die
vooral geinteresseerd is in coordinaten, het opslaan en (in het
veld) terugzoeken van punten of het volgen van een route. Amersfoortcoordinaten
kan het apparaat weergeven door (eenmalig)
een aantal parameters in te voeren. Tien knoppen en een duidelijk scherm zonder
grafische poespas zorgen ervoor dat alle functies snel toegankelijk zijn. De
behuizing is zeer robuust en op het web zijn dan ook diverse getuigenissen te vinden van gebruikers met ontvangers die met 60 km/uur uit de bocht vlogen of hun ontvanger na enkele dagen onbeschadigd uit de modder opvisten.
De eTrex is lichte,
compacte ontvanger, compleet met stripfiguren die vlaggetjes op de kaart prikken. De felgele kleur zorgt
ervoor dat je 'm gemakkelijk terugvindt. Het aantal
bedieningsknoppen is tot vijf gereduceerd en het apparaat
heeft een spaarstand voor het energieverbruik. Standaard worden Amersfoortcoordinaten (RD met Bessel)
ondersteund (zie FAQ voor informatie over oude firmware).
Nadeel is dat de coordinaten niet direct op het scherm verschijnen als de
positie gevonden is. De goedkoopste uitvoering (alleen positiebepaling) kost circa 200 euro.
Uitgebreidere versies hebben o.a. een nauwkeurige hoogtemeter, een digitaal
kompas of een bewegende kaart.
Duurdere GPS-ontvangers bieden
meer mogelijkheden, zoals verschuivende plattegronden op het
scherm waarop de positie en route wordt ingetekend. Denk bij de
aanschaf van een ander type ontvanger aan de mogelijkheid om
Amersfoortcoordinaten weer te geven (deze optie heet user
grid en user datum). Ontvangers van het
merk Magellan (van fabrikant
Thales Navigation) ondersteunen
deze optie ook.
GPS-ontvangers zijn te koop in de
betere buitensportwinkels en speciaalzaken voor (mariene)
electronica, zoal. Vergelijk voor de aanschaf eerst de prijzen bij
verschillende winkels.
In Nederland
Je hebt een GPS-ontvanger aangeschaft, maar de GPS-ontvanger kan
standaard geen Amersfoortcoordinaten (ook wel: RD-grid) tonen. In dat geval moet
je zelf de omreken-parameters invoeren. Bij de Garmin GPS 12
worden de volgende parameters gebruikt. Let op: stel eerst de maten in op
"metric" (menu systeem: navigatie) voordat de paramaters worden ingevoerd; de
volgende waarden zijn dus (indien van toepassing) in meters:
Position format:
User grid (RD): Longitude of origin: E 5°23.258'; scale:
0.9999079; False E: 155000.0; False N:
-5316592.0
Map datum (Bessel): User: dx: 593; dy:
26; dz: 478; da: 740; df:
0.1003748
De GPS-ontvanger geeft de positie
in meters weer: 0148567 0567839 wordt dus in gangbare
schrijfwijze 148.5 / 567.8 (in kilometers). De x-coordinaat wordt
easting genoemd, de y-coordinaat northing.
In Nederland worden ook wel UTM-coordinaten
gebruikt. Op de topografische kaarten staan ze als kleine blauwe
cijfers afgedrukt, maar zonder raster, wat het aflezen
bemoeilijkt. Het UTM-systeem kan wereldwijd worden toegepast, in
tegenstelling tot de Amersfoortcoordinaten. De meestgebruikte
notatie voor de UTM-coordinaten is MRGS, Military Grid
Reference System, een code die bestaat uit cijfers en
letters. 31UFT2152 geeft bijvoorbeeld een punt weer op één
kilometer nauwkeurig, 31UFT211523 is op 100 meter nauwkeurig. Hoe
MGRS-codes van de kaart worden afgelezen, staat duidelijk
uitgelegd op elke topografische kaart met dit raster. Wie
coordinaten in de computer bewaard, doet er goed aan het MGRS-systeem
te gebruiken. Alle GIS-software (zoals MapInfo en ArcView) kan zulke coordinaten lezen en omrekenen. In
Nederland is het soms gebruikelijk om de eerste drie tekens van
de MGRS-code achterwege te laten. Deze drie tekens zijn 31U
wanneer de eerste letter een E, F of G is, en 32U wanneer de
eerste letter een K of L is.
In het buitenland
In het nabije buitenland kan de GPS-ontvanger ook
coordinaten weergeven zoals die op de topografische kaarten
afgedrukt zijn. In steeds meer landen wordt het UTM-raster (zie
vorige paragraaf) toegepast op nieuwe kaartseries. Vaak staat dat
speciaal aangegeven. Dit is het geval in België, Frankrijk en
Duitsland en op bepaalde toeristische kaarten (Die General Karte).
Let daarbij op de gebruikte kaart-datum (een rekenmodel voor de
ellipsoide vorm van aardbol). Op nieuwe kaarten wordt de datum
WGS-84 gebruikt, terwijl tot 1995 vooral WGS-72 werd gebruikt.
Wanneer je dezelfde coordinaat afbeeldt met beide systemen, dan
kan de afwijking tussen de punten oplopen tot zo'n 300 meter. Vermeld
bij het gebruik van UTM-coordinaten altijd de gebruikte datum en
gebruik zelf altijd WGS-84 voor publicaties (ook voor wandelroutes en dergelijke) en collecties.
Net als de Nederlandse
Amersfoortcoordinaten hebben de meeste landen een eigen, lokaal
systeem, dat gebaseerd is op een lokale datum (zoals WGS-84) en een
bepaalde kaartprojectie (zoals UTM). Zo wordt in Engeland op de
stafkaarten alleen het National Grid aangegeven. In de
GPS-ontvanger moet je dan als Position format British Grid
instellen en als Map Datum Ord Srvy GB. Voor de
Zwitserse kaarten wordt bij Position format Swiss Grid
en voor Map Datum CH-1903 ingesteld. De lokale
coordinaatsystemen worden gebruikt voor landmeetdoeleinden en
zijn vaak al zeer lang in gebruik. In Frankrijk, Duitsland en
België worden de lokale systemen vaak niet meer gebruikt als raster
op topografische kaarten, maar worden als kleine cijfers op de
kaartrand afgedrukt, samen met de geografische coordinaten (in
Oosterlengte (of Longitude) en Noorderbreedte (of Latitude), in
graden, minuten en seconden).
Opvallend genoeg ontbreken de
zogenaamde Lambertprojecties, die ondermeer in Frankrijk en België
worden toegepast. Hiervoor kan eigenlijk geen Transverse
Mercatorprojectie (zoals UTM) worden gebruikt, omdat de
Lambertprojecties gebaseerd zijn op een kegelvormig i.p.v.
cylindrisch model. De genoemde GPS-ontvangers hebben geen
rekenfunctie voor Lambertprojecties. Toch is het mogelijk om met
een geringe afwijking (0 tot 25 meter aan de landsgrenzen) een
Lambertprojectie te simuleren. Het Belgisch Nationaal
Geografisch Instituut
heeft hierover een PDF-brochure gemaakt.
In Frankrijk heeft het Institut
Geographique National een
uitgebreide website over dit onderwerp. Alleen op nieuwe kaarten voorzien van de
aanduiding "GPS" wordt het UTM-raster afgebeeld. Let erop dat in Frankrijk
vier zones zijn met verschillende Lambert-coordinaten. In
overgangsgebieden, bijvoorbeeld in de Vogezen, worden op de
kaarten twee rasters door elkaar gebruikt, waarvan de eerste
alleen in het bovenste deel van de kaart gebruikt mag worden en
de tweede alleen in het onderste deel. Omdat de Belgische
topografische kaarten al van het UTM-raster zijn voorzien, is het
alleen bij een groot deel van de Franse kaarten noodzakelijk om
omreken-parameters voor Lambertcoordinaten in de voeren in de GPS-ontvanger.
De Map datum is altijd hetzelfde: dx: -168;
dy: -60; dz: 320; da:
-112; df: 0.5473852. Voor het Position
format zijn constant Longitude of origin: E
2°20.234'; scale: 0.9998774; False E:
600000.0 (op Corsica 000234.4). Voor het noorden (Lambert 1) False
N: -4284563; het midden (Lambert 2): -2984711; het
zuiden (Lambert 3): -1684335 en voor Corsica: 483530.6. Een
volledig overzicht van kaartdatums en rasters voor Europa is te
vinden in dit Excel-bestand (gezipt).
Karteringsgrids
Naast Amersfoortcoordinaten kennen we ook
het systeem van uurhokken en kilometerhokken die voor karteringen
van flora en fauna worden gebruikt (notatievoorbeeld: 05-21, of
05-21-34). Uurhokken worden gebruik als raster voor de bekende
verspreidingskaartjes. Het omrekenprogramma Uurhok maakt het omrekenen
van individuele coordinaten mogelijk, evenals de webpagina
Km-hok. Het kaartprogramma Plotter ([website])
van Egbert van der Haring geeft een interactief beeld van het systeem. In het buitenland kent men zulke systemen ook. In België
en Luxemburg wordt onder meer het IFBL-systeem ([software
download],
[gis-informatie])
gebruikt (notatievoorbeeld: J2.24.12). En in Duitsland gebruikt men de
nummers van de topografische kaarten 1:25.000 (notatie 4202, of 4202/3 voor
het zuidwest-kwart). Op Europese schaal (of groter) wordt het UTM-systeem gebruikt: de
MGRS-coordinaten kunnen namelijk eenvoudig worden 'afgeknipt' tot
blokken van 100x100 kilometer (notatie 31UFT). Voorbeeld: Atlas Flora Europaea.
Verder lezen
- RDNAP.nl een
site van Het Kadaster en Rijkwaterstaat met o.a. Coordinate Calculator
en brochures over het RD-stelsel.
- Een volledig overzicht van
GPS-datums en
rasters in Europa.
- Een verzameling links van
René Stout
- Wandelen in de Nederlandse natuur met de
GPS-routes van Staatsbosbeheer.
- Schatzoeken heet tegenwoordig
Geocaching.
- Foto's, waypoints en tracklogs samen in een
systeem bewaren kan met TopoAlbum. Een
stip op de kaart op de plek waar u een foto heeft gemaakt én de route die u
geleopen heeft.
- Hiking site:
GPS in de buitensport met koopgids
- Gartrip: software (shareware, demo alleen met een beperking van het aantal waypoints
dat in een bestand kan worden opgeslagen) om allerlei GPS-ontvangers uit te
lezen. Handig is de functie waarmee coordinaten naar een tekstbestand kan worden geschreven en eenvoudig in een eigen database kan worden ingelezen.
Voor het gebruik van Amersfoortcoördinaten moet eerst een
uitbreiding van de kaartdatums
worden geïnstalleerd.
- OziExplorer:
een favoriet programma voor wie met gescande kaarten wil werken. Leest en
schrijft waypoint naar je GPS-ontvanger. Exporteert waypoints o.a. naar ESRI shapefiles.
Onder de naam TOP25 to move
(zie onder topografische producten) bied de Topografische Dienst
kaarten van heel Nederland aan voor OziExplorer en de PDA-versie hiervan.
- Startpagina
over GPS: een verzameling
links.
-
Kabels voor het aansluiten van
GPS-ontvangers op de pc.
- De Topografische Diensten van Nederland, België, Luxemburg, Groot-Brittannië, Frankrijk, Nordrhein-Westfalen (Duitsland). Op de sites van de topografische diensten staat ook meer informatie over de achtergronden van het GPS-systeem.
- Gedetailleerd kaartmateriaal van heel
Nederland voor GPS-ontvangers met een kaartfunctie:
toponederland.nl
- Planten en dieren tellen met je GPS? Kijk op
www.telmee.nl en de pagina
Natuur tellen met je GPS.
Vragen en antwoorden (FAQ)
Wat is de nauwkeurigheid van GPS?
Interessante informatie over de nauwkeurigheid van GPS vind je o.a. op
deze website. De nauwkeurigheid in dichte bossen ligt beduidend lager dan in open gebied (duinen, heide). De GPS-ontvanger geeft de geschatte foutmarge van de werkelijke positie aan. Met 10 meter foutmarge wordt bedoeld dat het berekende punt binnen een straal van 10 meter rond het werkelijke punt ligt. In de grafieken op de zojuist genoemde website staat de overschrijdingskans ("EPE" of Estimated Positioning Error is de 95-percentiel van een enkele meting op een willekeurig moment). Het is overigens mogelijk om bij het maken van een waypoint een tijdsgemiddelde positie te maken, wat de nauwkeurigheid bevordert.
In welke versies van Garmin Etrex zit een fout
in de weergave van Amersfoortcoördinaten (RD)?
Vanaf Etrex firmware versie 2.10 (Etrex European firmware versie 2.03) wordt het Nederlandse grid correct
weergegeven (en niet met een afwijking van 500 meter naar het noorden, zoals in
eerdere versies). Het versienummer verschijnt enige seconden in beeld na het
aanzetten van het apparaat. Het kan zijn dat sommige winkels het apparaat met de
oude versie nog verkopen. Heb je geen zin om de firmware zelf te upgraden, vraag
dan in de winkel of je het apparaat werkend mag zien. Voor het upgraden heb je
overigens een kabel nodig om je Etrex met je computer te verbinden.
|